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電力電纜是用于傳輸和分配電能的電纜,電力電纜常用于城市地下電網(wǎng)、發(fā)電站引出線路、工礦企業(yè)內(nèi)部供電及過江海水下輸電線。
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隨著進(jìn)步和積累,運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了,它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中(如插補(bǔ)指令),用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢。其中,步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制,是唯一可以在開環(huán)情況下運(yùn)行,而不需位置反饋的運(yùn)動(dòng)控制方法。這使得步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)比伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)簡單得多,成本較低也增添了步進(jìn)電機(jī)的吸引力。再加上其它不斷改進(jìn)設(shè)計(jì),如硬件小型化和高密度力矩,使得步進(jìn)系統(tǒng)在很多較低速度和定位精度運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中保持著較強(qiáng)的競力。
在電力線路中,電纜所占比重正逐漸增加。電力電纜是在電力系統(tǒng)的主干線路中用以傳輸和分配大功率電能的電纜產(chǎn)品,包括1-500KV以及以上各種電壓等級(jí),各種絕緣的電力電纜電力電纜的使用至今已有百余年歷史。1879年,美國發(fā)明家T.A.愛迪生在銅棒上包繞黃麻并將其穿入鐵管內(nèi),然后填充瀝青混合物制成電纜。他將此電纜敷設(shè)于紐約,開創(chuàng)了地下輸電。次年,英國人卡倫德發(fā)明瀝青浸漬紙絕緣電力電纜。1889年,英國人S.Z.費(fèi)蘭梯在倫敦與德特福德之間敷設(shè)了10千伏油浸紙絕緣電纜。1908年,英國建成20千伏電纜網(wǎng)。電力電纜得到越來越廣的應(yīng)用。1911年,德國敷設(shè)成60千伏高壓電纜,開始了高壓電纜的發(fā)展。1913年,德國人M.霍希施泰特研制成分相屏蔽電纜,改善了電纜內(nèi)部電場分布,消除了絕緣表面的正切應(yīng)力,成為電力電纜發(fā)展中的里程碑。1952年,瑞典在北部發(fā)電廠敷設(shè)了380千伏超高壓電纜,實(shí)現(xiàn)了超高壓電纜的應(yīng)用。到80年代已制成1100千伏、1200千伏的特高壓電力電纜。
按電壓等級(jí)分
按電壓等級(jí)可分為中、低壓電力電纜(35千伏及以下)、高壓電纜(110千伏以上)、超高壓電纜(275~800千伏)以及特高壓電纜(1000千伏及以上)。此外,還可按電流制分為交流電纜和直流電纜。
按絕緣材料分
1、油浸紙絕緣電力電纜以油浸紙作絕緣的電力電纜。其應(yīng)用歷史最長。它安全可靠,使用壽命長,價(jià)格低廉。主要缺點(diǎn)是敷設(shè)受落差限制。自從開發(fā)出不滴流浸紙絕緣后,解決了落差限制,使油浸紙絕緣電纜得以繼續(xù)廣泛應(yīng)用。
2、塑料絕緣電力電纜 絕緣層為擠壓塑料的電力電纜。常用的塑料有聚氯乙烯、聚乙烯、交聯(lián)聚乙烯。塑料電纜結(jié)構(gòu)簡單,制造加工方便,重量輕,敷設(shè)安裝方便,不受敷設(shè)落差限制。因此廣泛應(yīng)用作中低壓電纜,并有取代粘性浸漬油紙電纜的趨勢。其最大缺點(diǎn)是存在樹枝化擊穿現(xiàn)象,這限制了它在更高電壓的使用。

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根據(jù)IFR預(yù)測,2015~2018年期間,談到服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢,劉雪楠告訴記者,服務(wù)型機(jī)器人將和人工智能有更多的結(jié)合機(jī)會(huì)。具體而言,底層和基本型的會(huì)逐漸趨同,每個(gè)領(lǐng)域都有幾家大公司去做,甚至出現(xiàn)巨頭;同時(shí)在一些細(xì)分領(lǐng)域,將會(huì)進(jìn)一步地裂變和細(xì)分。在商業(yè)模式方面,劉雪楠認(rèn)為可能會(huì)有硬件呈現(xiàn)趨勢甚至免費(fèi)模式,以打開家庭消費(fèi);此外,服務(wù)機(jī)器人的模組化和模塊化將成為重點(diǎn),消費(fèi)者眾包式的人工智能工具將成為重點(diǎn)。
3、橡皮絕緣電力電纜 絕緣層為橡膠加上各種配合劑,經(jīng)過充分混煉后擠包在導(dǎo)電線芯上,經(jīng)過加溫硫化而成。它柔軟,富有彈性,于移動(dòng)頻繁、敷設(shè)彎曲半徑小的場合。
常用作絕緣的膠料有天然膠-丁苯膠混合物,乙丙膠、丁基膠等。
按電壓等級(jí)分
1、低壓電纜:適用于固定敷設(shè)在交流50Hz,額定電壓3kv及以下的輸配電線路上作輸送電能用。
2、中低壓電纜:(一般指35KV及以下):聚氯乙烯絕緣電纜,聚乙烯絕緣電纜,交聯(lián)聚乙烯絕緣電纜等。
3、高壓電纜:(一般為110KV及以上):聚乙烯電纜和交聯(lián)聚乙烯絕緣電纜等。
4、超高壓電纜:(275~800千伏)。
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5、特高壓電纜:(1000千伏及以上)。

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基本結(jié)構(gòu)
編輯
電力電纜的基本結(jié)構(gòu)由線芯(導(dǎo)體)、絕緣層、屏蔽層和保護(hù)層四部分組成。
線芯
線芯是電力電纜的導(dǎo)電部分,用來輸送電能,是電力電纜的主要部分。
絕緣層
絕緣層是將線芯與大地以及不同相的線芯間在電氣上彼此隔離,保證電能輸送,是電力電纜結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分。
屏蔽層
15KV及以上的電力電纜一般都有導(dǎo)體屏蔽層和絕緣屏蔽層。
保護(hù)層
保護(hù)層的作用是保護(hù)電力電纜免受外界雜質(zhì)和水分的侵入,以及防止外力直接損壞電力電纜。
行業(yè)研究

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