VGM減速機安裝說明MF60XL1-5-K-14-50

VGM減速機安裝說明

臺灣VGM減速機產品

減速機選用 盡量選用接近理想減速比

減速比=伺服電機轉速/減速機出力軸轉速

參考用計算公式：

TP=2_L  +GD²_a+GD²_M)*N/(375*t)±T_L)/R

TP:所需啟動轉矩，亦是減速機必須承受之瞬間轉矩

GD²_M:為電機本身轉子之飛輪效應矩

GD²_L：為負載之飛輪效應矩，經減速機等化到電機轉子

GD²a：為減速機之飛輪效應矩等化到電機轉子

R:為機電至減速機出力側總減速比

TL：為負載之靜態轉矩等化到電機轉子

t：設定所需之加速火減速時間

N：為電機工作轉速

十：為加速

—：為減速

VGM減速機選擇及注意事項：

表格上的使用功率，為市面上使用伺服機種。

減速機的適用性很高，工作系數都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來決定。

其重點有二

1-1.   選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑，例如：MF070S最大使用軸徑￠14mm

1-2.   若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項的工作絕對必要的。

其他：

a-1.安裝場地：油品的確認：在訂購時，這類產品軟化油屬半固態不需換油工作，但必須注意在0℃以下使用，應事先告知我們，以便添加防凍劑。于酸堿場所，亦須告知我們，加裝防護措施。

a-2.伺服電機：在訂貨時應告知工廠，伺服電機所需銜接法蘭及軸的尺寸。

a-3.減速機的安裝：減速機本體是一個非常精密的產品，所以在安裝上必須小心，嚴禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。

潤滑

減速機為密封式這幾，不需換油。

油品屬半固態高級合成油

周圍使用溫度：0~+40℃

減速機本體最高容許溫度85℃以下

注：工作場合溫度0℃以下，訂購前須注明清楚

保證

正常使用下交貨日起保固一年。

正常使用下，防漏油保固兩年。

注：人為或自然災害不在保固范圍內。

安裝說明

減速機與伺服馬達安裝的順序：

①將伺服馬達軸裝進減速機入力軸里

②將螺絲鎖緊（伺服與減速機的聯接）

③將左右兩側的螺絲起子平均鎖緊

④將兩側的扭力扳手鎖緊

⑤將防護蓋塞進減速機螺絲孔里