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其中:
吉林智能機(jī)械手 非標(biāo)機(jī)械手匯欣達(dá) 智能機(jī)械手 非標(biāo)機(jī)械手
2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系?[2]??。


由于桁架機(jī)械手輸送的速度快,加速度大,加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送較重的工件時(shí),慣量大,因此,伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強(qiáng)度。只有這樣,才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿足桁架機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。


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