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關節機器人的優點就是靈活性強,不受機床結構的限制,能適用很多機床。可拓展范圍廣泛,除了用在機床上下料,關節機器人還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領域。
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2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐標系?[2]??。


自動碼垛機按智能化水平分為:機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機可以分為:龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。自動碼垛機按照行業分為:食品飲料行業碼垛、水泥自動裝車碼垛機、工業品碼垛機等。


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