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4,高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據使用工況適當放大定位精度);
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?????可配置為全閉環系統,即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致(如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發生安全事故。


3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。


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