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1.結構框架,主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構成;
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隨著科技的進步以及現代化進程的加快,人們對搬運速度的要求越來越高,傳統的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合,這已經遠遠不能滿足工業的需求,機器人碼垛機應運而生。


由于被輸送的工件不同,質量也不同,因此,桁架機械手有多種規格和系列。在選擇時,根據被輸送工件的質量,加工的節拍來選取。但機械手的手臂,夾持方式,則根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。


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