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桁架上下料又稱桁架式機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門(mén)式機(jī)器人。是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。匯欣達(dá)桁架機(jī)械手能夠搬物、裝配、切割、操作工具,以完成各種作業(yè)。
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匯欣達(dá)龍門(mén)機(jī)器人可以自動(dòng)化托盤(pán)上包裝的定位,移動(dòng)和堆疊,并提供抽吸或夾具選項(xiàng)。


?????可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無(wú)法感知),Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。


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