4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
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?????立柱可以為2-5個,滑臺數量為1-4個,相應可以1拖1,或1拖4,或在一套桁架上有多個機械手。
????桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手,桁架機械手一般為X、Y、Z三軸,加持轉塔式手爪,實現精準的機床裝夾和收料。
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