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5)機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
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關節機器人的優點就是靈活性強,不受機床結構的限制,能適用很多機床。可拓展范圍廣泛,除了用在機床上下料,關節機器人還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領域。


#桁架機器人也叫龍門式機器人,屬于直角坐標機器人。能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機器人。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。


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