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    3），傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

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     桁架機械手分類

     1.智能化代替人工提高工作效率：現在科技已經越來越發達所以設備的使用也應該要與時俱進更智能化，桁架機械手設計成智能化的設備，讓機器代替人工進行作業提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費用，使用一臺機器就能解決需要多個人才能夠完成的工作任務量。

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