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2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系?[2]??。
遼寧龍門機(jī)械手 機(jī)床上下料機(jī)器人龍口匯欣達(dá) 龍門機(jī)械手 機(jī)床上下料機(jī)器人
特別是在生產(chǎn)食品和品或藥品等消費(fèi)品時(shí)。由于極高的標(biāo)準(zhǔn)化水平，此機(jī)器人能夠在很短的時(shí)間內(nèi)提供
4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
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