臺灣關節機器人機械手龍口匯欣達機器人地軌

    2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

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     2．X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

     5），機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

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