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#桁架機械手作為時尚的一種輸送工具,越來越受到青睞。在工業體系中,由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產系統已經是主流產品,桁架機械手在高空中輸送零件,直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上,桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、精準、柔性,結構相對簡捷,便于組合。因而,被機床制造商所器重。
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在機床上下料自動化項目中,機器人一般安裝在機床的正面,且處于機床開口面即開關門的位置。給機床的日常換刀、調試、維護等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言,關節機器人占用的場地空間較大。另外,關節機器人的價格較高。


??????????????配備三個線性執行器(X軸,Y軸和Z軸)和一個可選的附加旋轉軸(C軸),以及一個能夠移動重達50kg的負載的夾具。帶同步皮帶傳動的直線執行器使用壽命可靠。?


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