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3),傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。
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???桁架機械手布置于機床的側立面,占用空間小,便于機床的換刀、調試,維護等操作。另外桁架機械手造價較低,具有性價比高的優點。


桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手,一般為X、Y、Z三軸,加持轉塔式手爪對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。


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