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#桁架機械手作為時尚的一種輸送工具,越來越受到青睞。在工業體系中,由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產系統已經是主流產品,桁架機械手在高空中輸送零件,直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上,桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、精準、柔性,結構相對簡捷,便于組合。因而,被機床制造商所器重。
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通過本文的大致介紹,相信對于使用桁架機械手的好處有了一定的了解。不僅能夠代替人工進行操作,而且可以提升人工無法達到的工作質量,同時在工作的效率上也提升不少降低了人工成本的消耗使用一臺機器則能夠完成工作任務。


2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐標系?[2]??。


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