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??以上便是桁架機械手未來發展變化的趨勢,而要讓我國機械行業能夠進一步發展壯大,就必須提高質量好的桁架機械手的自動化程度和生產效率,將人從生產中解放出來。同時,國家應加大對桁架機械手及機器人的研發投入,鼓勵我國機械行業相關自主知識產權研發。
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由于桁架機械手輸送的速度快,加速度大,加減速時間短。當輸送較重的工件時,慣量大,因此,伺服驅動電機要有足夠的驅動和制動的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣,才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高精度要求。


#關節機器人的缺點:


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