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4控制柜,其相當于與桁架機械手的大腦作用,通過工業控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發送指令給個執行元件按既定動作去執行
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7、各個機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,適合長行程應用,可用于惡劣環境等優點。


2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。


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