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TOF相機是杭州藍芯科技針對AGV避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導航定位算法，可以讓AGV實現真正的無標識室內無人駕駛。
TOF相機大視野：可支持多相機融合，滿足全面避障需求
基于視覺的3D建圖
前置避障相機
TOF相機產品參數：
DS3101/DS3201
DS3102/DS3202
DS2101/DS2202
描述
適用于安裝高度在50cm以上的視覺模塊
適用于安裝高度在30cm以下的通用底盤車
適用于3D視覺檢測
測距范圍
0.5-3m(最遠測距12m)
0.2-1.5m（最遠測距6m)
0.5-3m（最遠測距6m)
測距精度
1%@1m0.9 反射率
1%@1m0.7 反射率
1%@1m0.7 反射率
FOV
72*55；
110*85；
70*25；
分辨率
320*240
320*240
160*60
幀率
10fps(可達120fps)
10fps(可達120fps)
40fps(可達200fps)
數據接口
USB3.0/Ethernet
USB3.0/Ethernet
USB3.0/Ethernet
運行環境
-10℃-70℃
-10℃-70℃
-10℃-70℃
陽光抑制
50klux
50klux
50klux
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201
尺寸43*78*35（mm）大相機
DS3201/DS3202
尺寸30*58*28（mm）大相機
遠距離：最遠可達8m
低功耗：4W
智能路徑規劃和控制算法
Eagle相機：避障與建圖
● 傳感器：
賦予機器人深度感知能力
● 導航算法：
賦予機器人智能自主移動能力
● 避障算法
賦予機器人避障（繞障）能力
大相機：0.5-4mHDR
12fps@5111
增配線激光+RGB避3cm左右障礙
頂視雙RGBD
簡配1：單RGBD
簡配2：RGB
