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當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
機(jī)器與設(shè)備的高效運(yùn)行需要使用可靠、恒定的電源。
SITOP 穩(wěn)壓電源質(zhì)量優(yōu)異,性能可靠,可確保在工業(yè)環(huán)境中以及樓宇管理系統(tǒng)中使用時(shí)達(dá)到很高的安全性。
我們選擇的 SITOP 電源彼此之間可以完美地協(xié)同工作。我們獨(dú)一無二的系列附加模塊進(jìn)一步強(qiáng)化了這種協(xié)同性。這些附加模塊可以深入地保護(hù) 24V 電源免遭初級(jí)和次級(jí)側(cè)的干擾,直至提供徹底的全方位的保護(hù)功能。
您只需在購買電源時(shí)考慮選擇優(yōu)質(zhì)電源,此后就無需再思考此類問題。
SITOP 的可靠性已在全球范圍的幾乎每種供電系統(tǒng)中得到驗(yàn)證。憑借其寬范圍輸入、優(yōu)異的負(fù)載特性和徹底的驗(yàn)證,SITOP 電源自身就可以保證電源的可靠性。
根據(jù)具體的要求,可以采用擴(kuò)展模塊,也可以采用不間斷電源(DC UPS)對(duì) SITOP 電源進(jìn)行個(gè)性化的改造。據(jù)此,在輸出回路過載或輸入側(cè)出現(xiàn)電源故障等情況下,也可以保證機(jī)床或設(shè)備的 24 V 供電的可靠性。
能量成本越來越大地決定著生產(chǎn)成本。該方面的節(jié)省會(huì)形成寶貴的競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)。關(guān)于這一點(diǎn),SITOP 電源可以作出重大的貢獻(xiàn)。由于效率很高,這種初級(jí)開關(guān)模式電源擁有極高的工作效率。整個(gè)性能范圍內(nèi)的功耗很低(即使在空載運(yùn)行期間)。由于電源很少滿負(fù)荷運(yùn)行,因此,電源擁有極大的節(jié)能潛力。
SITOP 還可以高效地支持客戶的整個(gè)過程鏈。通過 TIA Selection Tool、SITOP Selection Tool 中的 24 V 負(fù)載視圖等功能以及 3D 數(shù)據(jù)、電路圖宏、認(rèn)證和可單獨(dú)配置的產(chǎn)品文檔等豐富的額外信息,可方便地進(jìn)行產(chǎn)品選型。因此,可以非常高效地計(jì)劃、訂購、設(shè)計(jì)、配置和運(yùn)行每個(gè) SITOP 解決方案。
工業(yè)環(huán)境中集成的電源越優(yōu)秀,其生產(chǎn)率越大。SITOP 可以針對(duì)例如 SIMATIC\SINUMERIK 和 SIMOTION 等自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。
另外,PSU8600 電源系統(tǒng)和 UPS1600 不間斷電源可完全集成在 TIA 中。可在 TIA Portal 進(jìn)行高效工程組態(tài),例如,在 PROFINET 中更方便進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)集成或集成全面的診斷功能。
SIMATIC S7 函數(shù)塊可以方便地集成在 STEP 7 用戶程序中;另外,還可以隨時(shí)利用 WinCC 面板實(shí)現(xiàn)操作控制和監(jiān)控。
SIMATIC PCS 7 的 SITOP 庫提供了可直接集成在控制系統(tǒng)中的塊和面板,用于實(shí)現(xiàn)優(yōu)選的 24 V 電源方案,如冗余或不間斷電源。
具有網(wǎng)絡(luò)功能的 SITOP PSU8600 和 UPS1600 設(shè)備也可通過 OPC UA 開放式通信接口進(jìn)行通信。通過集成的 OPC UA 服務(wù)器,也可以將控制器或 PC 等設(shè)備直接集成到采用由不同制造商制造的 OPC UA 客戶機(jī)的自動(dòng)化應(yīng)用中。

用戶程序執(zhí)行

輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。
概述
可靠性、效率和集成性的基準(zhǔn)

TOP 可靠性
TOP 效率

TOP 集成