庫(kù)卡二手工業(yè)機(jī)器人澆鑄機(jī)器人

機(jī)器人澆鑄

工業(yè)機(jī)器人 德國(guó)二手庫(kù)卡機(jī)器人 二手關(guān)節(jié)機(jī)器人 六軸焊接機(jī)械手 有意者請(qǐng)聯(lián)系客服：13414444358麥經(jīng)理

傳統(tǒng)重力鑄造的生產(chǎn)模式

輕合金重力鑄造傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式是手工下芯-鑄機(jī)合模-手工舀取鋁液澆注-鑄機(jī)翻轉(zhuǎn)-產(chǎn)品凝固-手工開(kāi)模頂出-手工取件-手工清理模具后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。基本上整個(gè)過(guò)程都以手工作業(yè)為主，對(duì)人的依賴性比較高，特別在人工舀鋁水工作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且危險(xiǎn)系數(shù)高。工人更替頻繁以及生產(chǎn)過(guò)程中受工人體能的限制，會(huì)造成澆注工藝穩(wěn)定性差，鑄造產(chǎn)品質(zhì)量時(shí)有波動(dòng)，生產(chǎn)效率低。

機(jī)器人自動(dòng)化澆鑄工作站

工作站由1臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人、機(jī)器人底座、伺服澆鑄臂（舀鋁水量5-50千克）、2-4臺(tái)重力澆鑄機(jī)、熔煉爐或保溫爐、集成控制系統(tǒng)、廢料清理裝置、外圍防護(hù)等設(shè)備組成。機(jī)器人與澆鑄機(jī)配合，機(jī)器人執(zhí)行預(yù)定程序進(jìn)行取液（舀鋁水）-上料澆注-回位清理動(dòng)作。

利用該套工作站后，可以省去人工在高溫、污染和危險(xiǎn)的環(huán)境下進(jìn)行高強(qiáng)度舀鋁水澆注作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)2人操作2臺(tái)澆鑄機(jī)，4人操作4臺(tái)澆鑄機(jī)，降低成本、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)提升企業(yè)形象，增加市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

主要應(yīng)用與汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋、汽車輪轂、摩托車輪轂、電動(dòng)車輪轂、電機(jī)殼體等鋁合金鑄件的生產(chǎn)。

【機(jī)器人參數(shù)】

機(jī)器人型號(hào): 德國(guó)KUKA  KR150 / KR210

負(fù)載(第6軸最前端基準(zhǔn)面)：150公斤/210公斤

自由度：6軸(123456) （可有效避開(kāi)障礙物）

控制器：KR C2
重復(fù)定位精度：±0.15mm
工作半徑: 2700mm
機(jī)器人本體重量:1245kg
機(jī)器人用途：澆鑄、搬運(yùn)、碼垛、拆垛、上下料
機(jī)器人抓取碼垛效率:500-600次/小時(shí) 
結(jié)構(gòu)：垂直多關(guān)節(jié)、腕軸式結(jié)構(gòu)（占地少，動(dòng)作靈活）
輸入電壓:360V-440V—50HZ

驅(qū)動(dòng)方法:交流伺服電機(jī)
驅(qū)動(dòng)功率:6KW