GE Fanuc IC800SLA0031A

GE Fanuc IC800SLA0031A

GE Fanuc IC800SLA0031A

GE Fanuc IC800SLA0031A

PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:

（1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí)，不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時(shí)的輸入信號，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則可能造成信號的丟失。

（2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個(gè)元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。

（3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合，經(jīng)過輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。

GE Fanuc IC800SSI104
GE FANUC IC800SSI104RS1-DE
GE FANUC IC800SSD216RS1-CC
GE FANUC IC800SSD216RS1
GE FANUC IC800SSD216
GE FANUC IC800SLA0752
GE FANUC IC800SLA
GE FANUC IC800SSI407RD2A
GE FANUC IC800SSI407RD2
GE FANUC IC800SSI216D2A-CD
GE FANUC IC800SSI216D2A
GE FANUC IC800SLA0202B
GE FANUC IC800SLA0202
GE FANUC IC800CBL023
GE FANUC IC800SSI104
GE FANUC IC800SSD107RS1
GE FANUC IC800CBL065A
GE FANUC IC800CBL065
GE Fanuc IC800SLT004A
GE FANUC IC800SDM100
GE Fanuc IC800SLA0201A
GE FANUC IC800SKCS030B
GE Fanuc IC800SLT001A
GE Fanuc IC800SLA0201
GE FANUC IC800SLA0752B