kuka工業機器人 打磨機器人 去毛刺機器人KR210-2

       無論在什么行業，批量生產中有打磨工序，就不能沒有自動化設備，而打磨工藝作業的非標準性及對打磨動作的靈活要求，成為通用打磨機的技術障礙。將打磨機和機器人結合成為單個機器人打磨系統或完整的機器人打磨設備，輔以傳輸線和相應的夾具技術研發成完整的打磨工序自動化生產線，可高效完成非標準件的自動化打磨作業工藝。 對不同材質的零件進行精密打磨本身就是一門科學。目前機械加工后的零件，無論什么原因，鋅合金鋁合金鎂合金等壓鑄件，生產中普遍存在著毛刺。這些毛刺不僅影響零件的外觀，影響某些工序的定位和產品的裝配，而且還會影響產品的性能、造成機械設備損壞等嚴重事故。它要求生產商配備自動化打磨機、打磨設備和生產線、打磨過程的專業知識、適當的打磨技術以及正確的打磨工序。

    人工去毛刺所花費用很高，一般達到零件制造成本的8%左右，重要零件達到15%，精密零件甚至達到了25%左右。

       目前，去毛刺的方法主要有：手工、振動、噴砂、撞擊、、機械加工、電解法等。某些去毛刺工藝有明顯的不足之處。如采用刮刀、油石、砂布、銼刀或砂輪等機械方法去毛刺，費工時，勞動強度大，去除效率低、質量差又污染環境，并且只能靠目測和感覺操作，去毛刺質量難以保證；撞擊法去毛刺的有效部位收到限制，且有噪聲；法則需另建安全廠房等。與其他方法相比，全自動去毛刺機器人是比較理想的去毛刺工藝方法，特別適合去除硬、韌性金屬材料以及可達性能差的復雜內腔部位的毛刺。

       全自動去毛刺機器人、去毛刺機器手、去毛刺機器、 解決了人工去毛刺成本高、質量不穩定、加工周期長等因素，在完全不影響產品精度的情況下實現了高效、標準化生產、并可以按照各種零件的特性定制kuka機器人，提高了后道工序效率，是后續加工理想的設備。