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山東金科星機(jī)電股份有限公司：主要研發(fā)、制造、銷售礦山機(jī)電、環(huán)保設(shè)備、電力器材、鐵路器材。金科星是集智能裝備、服務(wù)機(jī)器人、礦山機(jī)電、環(huán)保降塵、鐵路附件、電力器材、無(wú)紡布及制品研發(fā)、制造、銷售為一體的技術(shù)企業(yè).
用途
無(wú)極繩連續(xù)牽引車，是煤礦井下巷道以鋼絲繩牽引的一種普通軌道運(yùn)輸設(shè)備；適用于長(zhǎng)距離、大傾角、多變坡、大噸位工況條件下的工作面順槽、采區(qū)上（下）山和集中軌道巷等材料、設(shè)備的不經(jīng)轉(zhuǎn)載的直達(dá)運(yùn)輸；是替代傳統(tǒng)小絞車接力、對(duì)拉運(yùn)輸方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸煤礦各種設(shè)備的一種理想裝備；也可用于金屬礦山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏變化的軌道運(yùn)輸。
梭車
無(wú)極繩絞車主機(jī)
張緊裝置
特點(diǎn)
無(wú)極繩連續(xù)牽引車，是吸收了繩牽引卡軌車的先進(jìn)技術(shù)，借鑒了傳統(tǒng)無(wú)極繩絞車的實(shí)用經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)造性開(kāi)發(fā)研制的一種實(shí)用新型輔助運(yùn)輸裝備；是對(duì)井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)一步完善和提高。綜合起來(lái)有如下性能特點(diǎn)：
（1）可靠性高，操作簡(jiǎn)單
采用機(jī)械傳動(dòng)方式，設(shè)置兩套制動(dòng)系統(tǒng)，可靠性高且結(jié)構(gòu)緊湊；按鈕控制，操作方便，極大地降低了對(duì)操作工人素質(zhì)的要求，大大地減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。
（2）一機(jī)多能，用途廣
無(wú)極繩連續(xù)牽引車既可使用在順槽，又可應(yīng)用在采區(qū)上（下）山，還可布置在集中軌道巷，又能為掘進(jìn)后配套服務(wù)。
（3）布置靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。
l 無(wú)極繩連續(xù)牽引車的絞車可布置在軌道一直線上，平行于軌道布置，也可布置成與軌道成一定角度。
l 雙軌單運(yùn)輸，可采用兩根鋼絲繩同在軌道內(nèi)側(cè)，也可采用主繩在軌道內(nèi)側(cè)，而副繩在軌道外側(cè)的布置形式。
l 絞車采用雙向出繩，進(jìn)出繩方便且體積較小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道側(cè)幫布置，可適應(yīng)不同巷道工況靈活布置。
（4）可實(shí)現(xiàn)巷道水平轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸。根據(jù)巷道轉(zhuǎn)彎角度配置必要的專用彎道護(hù)軌裝置，達(dá)到水平曲線運(yùn)輸目的。
（5）配置靈活，安裝便捷
根據(jù)不同條件，選用不同方案，采用不同輪組配置方式，可適應(yīng)起伏變化坡道的不同運(yùn)輸需求；采用靈活的結(jié)構(gòu)形式，拆裝便利；尾輪固定簡(jiǎn)單，適應(yīng)運(yùn)輸距離的變化，可快捷地移動(dòng)。
（6）容繩量大，運(yùn)行費(fèi)用低
采用機(jī)械式張緊裝置張緊鋼絲繩,鋼絲繩張力隨牽引工況而變化；采用導(dǎo)向輪分繩,避免鋼絲繩咬繩,減少鋼絲繩磨損，鋼絲繩使用壽命長(zhǎng)；梭車采用儲(chǔ)繩結(jié)構(gòu)，可減少由于運(yùn)距變化導(dǎo)致鋼絲繩浪費(fèi)；部件采用可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)，故障率低，維護(hù)工作量小。
（7）連續(xù)運(yùn)輸，安全高效
安裝區(qū)段內(nèi)直達(dá)運(yùn)輸，無(wú)需轉(zhuǎn)載，減少人力倒車次數(shù)，減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；大大地降低了管理人員的管理難度及設(shè)備使用事故率。
工作原理
絞車是無(wú)極繩連續(xù)牽引車的動(dòng)力源，由電機(jī)提供動(dòng)力，采用減速機(jī)或變速箱和一對(duì)漸開(kāi)線圓柱正齒輪傳動(dòng)，通過(guò)絞車滾筒旋轉(zhuǎn)，借助鋼絲繩與滾筒之間的摩擦力使鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到牽運(yùn)重物的目的。
2
無(wú)極繩連續(xù)牽引車可以運(yùn)送工字鋼長(zhǎng)料車，包括工字鋼和水管等長(zhǎng)型材料，也可整體運(yùn)送大型設(shè)備。采用三環(huán)鏈或連桿連接，運(yùn)輸時(shí)可在梭車碰頭端部串聯(lián)1節(jié)材料車或1節(jié)支架平板載重車。
適用環(huán)境
（1）環(huán)境溫度為-10℃～+40℃。
（2）無(wú)任何污染，不影響周圍的任何環(huán)境。
（3）環(huán)境相對(duì)濕度不超過(guò)85 %（+25℃），海拔高度不超過(guò)1000m的情況下工作。
（4）周圍空氣中的煤塵、甲烷.氣體含量不得超過(guò)《煤礦安全規(guī)程》中所規(guī)定的安全含量。（5）海拔高度不超過(guò)1000m時(shí),能防止液體浸入電器內(nèi)部，無(wú)劇烈震動(dòng)、顛簸,無(wú)腐蝕性氣體的環(huán)境中工作。
（6）海拔高度超過(guò)1000m時(shí)，需要考慮到空氣冷卻作用和介電強(qiáng)度的下降，選用的電氣設(shè)備應(yīng)根據(jù)制造廠和用戶的協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)或使用。
（7）隔爆型連續(xù)牽引車工作時(shí)周圍空氣中的煤塵、甲烷.氣體含量應(yīng)符合《煤礦安全規(guī)程》的規(guī)定。
工作條件
（1）礦用普通軌道，質(zhì)量要滿足運(yùn)送大型設(shè)備的要求。
（2）整體軌道順直，同時(shí)避免陰陽(yáng)軌道出現(xiàn)，且軌枕間距應(yīng)在500～600mm之間。
（3）坡度平緩過(guò)度，垂直曲線半徑要求≥15m。
（4）水平拐彎處的曲線半徑有不得小于9m，彎道處不得有變坡和道岔。
（5）巷道坡度大于10°或水平轉(zhuǎn)彎角度大于20°時(shí)需加裝防掉道護(hù)軌。
（6）絞車安裝位置巷道（硐室）寬度一般需要3～4m，特殊情況進(jìn)行擴(kuò)巷。
（7）對(duì)于采區(qū)上（下）山和集中軌道巷等道岔較多的巷道，為保證副繩順利通過(guò)，在道岔處需使用木軌枕。
安全性能
無(wú)極繩連續(xù)牽引車，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的連續(xù)運(yùn)輸，因而可避免小絞車接力運(yùn)輸在摘掛鉤時(shí)易發(fā)生的跑車事故，并且系統(tǒng)中有可靠的安全制動(dòng)裝置，又可大大提高設(shè)備的安全性能，另外車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性也較傳統(tǒng)方式有較大的提高。
基本參數(shù)
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序號(hào) |
型號(hào) |
.大牽引力 kN |
鋼絲繩.大靜張力 kN |
電動(dòng)機(jī)功率 kW |
牽引速度 m/s |
牽引 距離 m |
鋼絲繩 |
驅(qū)動(dòng)滾筒直徑 mm |
軌距 mm |
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.大 直徑 mm |
結(jié)構(gòu) |
.小破 斷拉力 kN |
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慢速 |
快速 |
慢速 |
快速 |
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1 |
SQ-20/22 |
20 |
/ |
51.1 |
22 |
0.85 |
/ |
≤1500 |
φ18 |
6×19S+FC 1670MPa |
179 |
950 |
600/900 |
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2 |
SQ-30/37 |
30 |
/ |
51.1 |
37 |
0.85 |
/ |
≤1500 |
φ18 |
179 |
950 |
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3 |
SQ-40/45 |
40 |
/ |
76.3 |
45 |
1 |
/ |
≤1500 |
φ22 |
267 |
1200 |
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4 |
SQ-50/55 |
50 |
/ |
76.3 |
55 |
1 |
/ |
≤1500 |
φ22 |
267 |
1200 |
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5 |
SQ-60/55B |
60 |
40 |
76.3 |
55 |
0.67 |
1.11 |
550 ~1500 |
φ22 |
267 |
1200 |
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6 |
SQ-80/75B |
80 |
53 |
90.6 |
75 |
0.67 |
1.11 |
1038 ~1500 |
φ24 |
317 |
1200 |
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7 |
SQ-100/90B |
100 |
65 |
106.6 |
90 |
0.67 |
1.11 |
1270 ~1500 |
φ26 |
373 |
1400 |
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8 |
SQ-120/110B |
120 |
80 |
123.4 |
110 |
0.67 |
1.11 |
1400 ~1500 |
φ28 |
432 |
1400 |
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注：1、鋼絲繩安全系數(shù).低值：5-0.001L，但不得小于3.5（L為由驅(qū)動(dòng)輪到尾部繩輪的長(zhǎng)度）。 2、運(yùn)輸距離下限為.大牽引力時(shí)滿足鋼絲繩安全系數(shù)要求的距離。 |
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主要構(gòu)成與特征
設(shè)備主要有主機(jī)部分和輔助配套電器（材料）兩部分構(gòu)成。主機(jī)部分有絞車、張緊裝置、梭車、尾輪、輪組等組成；輔助配套部分有電器、鋼絲繩等構(gòu)成。
1 絞車
絞車是整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力源，采用機(jī)械傳動(dòng)，主要組成:
(1)電機(jī)：為無(wú)極繩絞車提供動(dòng)力；
(2)底座：由結(jié)構(gòu)件焊接成整體。通過(guò)地腳螺栓與基礎(chǔ)固定；
(3)減速機(jī)或變速箱：采用硬齒面齒輪；
(4)滾筒部分：滾筒部分由大齒輪、主軸、滾筒及繩襯等組成；
(5)聯(lián)軸器：聯(lián)軸器用于聯(lián)結(jié)電機(jī)和變速箱；
(6)制動(dòng)裝置：電力液壓推桿和手動(dòng)帶式剎車二套制動(dòng)裝置，施閘時(shí)的空動(dòng)時(shí)間不大于0.7s；在.大載荷.大坡度上以.大設(shè)計(jì)速度向下運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)距離應(yīng)不超過(guò)相當(dāng)于這一速度下6s的行程；
(7)防護(hù)罩：薄鋼板制成固定于底座上，用以保護(hù)大小齒輪和防護(hù)；
(8)絞車配套件：電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)和電力液壓塊式制動(dòng)器使用維護(hù)參照各自的使用說(shuō)明書執(zhí)行。
2 張緊裝置
為保證無(wú)極繩連續(xù)牽引車鋼絲繩有一定的初張力必須配置張緊裝置。本設(shè)備張緊裝置為重錘式，主要由框架、張緊繩輪、動(dòng)輪組、轉(zhuǎn)向輪、配重塊和防護(hù)網(wǎng)等組成。該裝置可吸收鋼絲繩系統(tǒng)由于彈性變形而伸長(zhǎng)的部分；同時(shí)，可為絞車提供尾張力,保證鋼絲繩在卷繩筒繩襯上有較穩(wěn)定的正壓力，而不致鋼絲繩在卷繩筒上打滑，使絞車可以正常牽引鋼絲繩。由于系統(tǒng)用于雙向運(yùn)輸，所以系統(tǒng)中設(shè)有兩組張緊裝置。
3 梭車
梭車是用于連接礦車、平板車、材料車等，具有固定和儲(chǔ)存鋼絲繩的功能。前后兩端是碰頭，碰頭連接車組。梭車主要有下列部分組成：車架、儲(chǔ)繩筒、車輪組件等，用于巷道坡度大于7°或水平轉(zhuǎn)彎角度大于20°時(shí)，梭車需加裝防掉道的卡軌器。
(1)車架。梭車車架主要有車架體、碰頭組成，車架兩端是碰頭，車輪組件安裝在車架體上，組成行走機(jī)構(gòu)，起行走和承重作用。
(2)儲(chǔ)繩筒。梭車安裝有一個(gè)儲(chǔ)繩筒，可儲(chǔ)存鋼絲繩，以備巷道延深開(kāi)采或縮短運(yùn)距之用。收繩時(shí)先拔出固定插銷，再用手把搖轉(zhuǎn)儲(chǔ)繩筒，鋼絲繩逐漸纏繞于儲(chǔ)繩筒上，.后插入固定插銷。
4 尾輪
尾輪固定在運(yùn)距的終端，支承整個(gè)系統(tǒng)的反力，并可隨工作面的推進(jìn)方便地移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸距離的變化。在運(yùn)輸支架時(shí)，須澆灌水泥基礎(chǔ)固定尾輪，其它情況可用錨桿或其它方法固定尾輪。
5 輪組
為適應(yīng)起伏變化的坡道，沿途配置有輪組，既可防止鋼絲繩抬高時(shí)車輛掉道，又可避免鋼絲繩摩擦巷道底板，根據(jù)其用途分為主壓繩輪組、副壓繩輪組、平托輪組或組合輪組等。
