KOLLMORGEN 7204-STEP

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1. 向高集成、高性能、高速度，大容量發(fā)展

微處理器技術(shù)、存儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展十分迅猛，功能更強(qiáng)大，價(jià)格更便宜，研發(fā)的微處理器針對(duì)性更強(qiáng)。這為可編程序控制器的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。大型可編程序控制器大多采用多CPU結(jié)構(gòu)，不斷地向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。

在模擬量控制方面，除了專(zhuān)門(mén)用于模擬量閉環(huán)控制的PID指令和智能PID模塊，某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應(yīng)、參數(shù)自整定功能，使調(diào)試時(shí)間減少，控制精度提高。

2. 向普及化方向發(fā)展

由于微型可編程序控制器的價(jià)格便宜，體積小、重量輕、能耗低，很適合于單機(jī)自動(dòng)化，它的外部接線簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)或組成控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)，在很多控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。

3. 向模塊化、智能化發(fā)展

可編程序控制器采用模塊化的結(jié)構(gòu)，方便了使用和維護(hù)。智能I/O模塊主要有模擬量I/O、高速計(jì)數(shù)輸人、中斷輸入、機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼閱讀器、多路BCD碼輸人/輸出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模塊。智能I/O模塊本身就是一個(gè)小的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，有很強(qiáng)的信息處理能力和控制功能，有的模塊甚至可以自成系統(tǒng)，單獨(dú)工作。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能，簡(jiǎn)化了某些控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編程，提高了可編程序控制器的適應(yīng)性和可靠性。

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