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料車搬運機器人（AGV）在制造業領域主要應用于生產線上下料的搬運，車間與倉庫間的轉運出入庫以及作為生產線上的移動平臺進行裝配工作。
料車搬運機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，具有更好的環境適應性和穩定性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。
■ 支持貨架、庫位二維碼識別；
適用于不同場景環境下的貨架搬運工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態識別；
在機器人轉運物料的過程中，機器人實施檢測貨架姿態，當貨架姿態發生變化時，可以及時處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉功能；
當貨架需要放置在狹小區域時，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機器人的運行方向，以滿足貨架橫向搬運的需求；
料車搬運機器人技術參數：
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基礎參數 |
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型號 |
FR1202 |
FR3302 |
FR1502 |
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導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
自然導航 |
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額定載荷 |
200kg |
300kg |
500kg |
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長*寬*高 |
860*660*300（mm） |
730*550*300（mm） |
860*660*300（mm） |
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機身自重（含電池） |
160kg |
150kg |
165kg |
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行駛通道寬度 |
1000 |
900 |
1000 |
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回轉通道寬度 |
1400 |
1200 |
1400 |
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充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
手動/自動 |
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運動性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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運行速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.0.m/s |
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轉彎半徑 |
0 |
0 |
0 |
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續行時間 |
8小時 |
8小時 |
8小時 |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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硬件性能 |
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激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向上/向下相機（可選） |
向上/向下相機（可選） |
向上/向下相機（可選） |
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驅動方式 |
雙輪差速驅動 |
雙輪差速驅動 |
雙輪差速驅動 |
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電池規格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時長 |
1.5小時 |
1.5小時 |
1.5小時 |
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電池壽命 |
1500次循環 |
1500次循環 |
1500次循環 |
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擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
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激光避障 |
標配 |
標配 |
標配 |
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視覺避障 |
可選 |
標配 |
可選 |
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急停按鈕 |
標配 |
標配 |
標配 |
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聲光報警 |
biao配 |
標配 |
標配 |
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安全觸邊 |
標配 |
標配 |
標配 |
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運行環境 |
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室內/室外 |
室內 |
室內 |
室內 |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
≤3° |
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網絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
同一要求 |
同一要求 |
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