A06B-6089-H203發(fā)那科

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工業(yè)自動化是德國得以啟動工業(yè)4.0的重要前提之一，主要是在機(jī)械制 造和電氣工程領(lǐng)域。目前在德國和國際制造業(yè)中廣泛采用的“嵌入式系 統(tǒng)”，正是將機(jī)械或電氣部件完全嵌入到受控器件內(nèi)部，是一種特定應(yīng) 用設(shè)計的專用計算機(jī)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)顯示，這種“嵌入式系統(tǒng)”每年獲得 的市場效益高達(dá)200億歐元，而這個數(shù)字到2020年將提升至400億歐元。 [2]

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伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人 及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī) 的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普 遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速 度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的 發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 A06B-6089-H203

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