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智能搬運機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品簡介：
Eagle 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)無人駕駛。
大視野：可支持多相機(jī)融合，滿足全面避障需求
遠(yuǎn)距離：可達(dá)8m
低功耗：4W
機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
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DS3101/DS3201 |
DS3102/DS3202 |
DS2101/DS2202 |
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描述 |
適用于安裝高度在50cm以上的視覺模塊 |
適用于安裝高度在30cm以下的通用底盤車 |
適用于3D視覺檢測 |
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測距范圍 |
0.5-3m(可測遠(yuǎn)距12m) |
0.2-1.5m（可測遠(yuǎn)距6m) |
0.5-3m（可測遠(yuǎn)距6m) |
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測距精度 |
1%@1m0.9 反射率 |
1%@1m0.7 反射率 |
1%@1m0.7 反射率 |
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FOV |
72*55； |
110*85； |
70*25； |
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分辨率 |
320*240 |
320*240 |
160*60 |
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幀率 |
10fps(可達(dá)120fps) |
10fps(可達(dá)120fps) |
40fps(可達(dá)200fps) |
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數(shù)據(jù)接口 |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
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運行環(huán)境 |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
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陽光抑制 |
50klux |
50klux |
50klux |
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DS3101/DS3102/DS2101/DS2201 |
尺寸43*78*35（mm）大相機(jī) |
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DS3201/DS3202 |
尺寸30*58*28（mm）大相機(jī) |
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