搬運機器人物流應用系統

搬運機器人物流應用系統的智能傳感器開發，除采用傳統的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術來決策控制，在關聯設備多傳感器融合配置技術在現有的AGV設備系統中已有成熟應用。

搬運機器人物流應用系統采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，具有更好的環境適應性和穩定性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。

應用場景及需求：

在客戶工廠環境下,部署頂升搬運機器人物流應用系統，需要通過人機混合、多平臺協同的方式，實現1樓配料中心與2樓FAT生產線間自動物料輸送和空車回收功能，構建自動化、智能化的物流管理體系。

給客戶帶來的價值：

貨物搬運、電梯控制實現自動操作。
l 三重安全智能避障系統，確保系統運行安全。 
l WINDOWS操作系統、操作簡便、可擴展性強。
l 專用頂搬運機器人無線通訊系統，便于遠程操作與監控。
l 統一調度平臺，智能化中央集中控制系統。