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這是一款設計精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產品的優點。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價值，同時便于在狹小范圍內變換掃描姿態，從而更加準確地定位特殊狀態的工件。實時數據顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
快速、高精度、易于集成
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深度圖/點云圖分辨率 |
230萬 |
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點距 |
0.52mm（距離1.2m處） |
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*Z軸精度 |
約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm |
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采集時間 |
0.12~0.4s |
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掃描空間 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
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*基線 |
30cm |
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*工作距離 |
0.45m~2.4m |
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尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
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電源 |
DC12V 3A |
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數據接口 |
RJ45以太網（Gige） |
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重量 |
3kg |
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SDK |
Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
ü無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
ü位置zui優的3D抓取定位
ü時間zui優的機械手路徑規劃
ü標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
3D視覺助手
ü輕松查看3D點云
ü一鍵完成手眼標定
ü通用機械臂接口（TCP/IP）
ü讓用戶使用更加方便
