ANR10D-410/CU2N/NDEL

ＦＣＵ為現(xiàn)場控制站中央控制單元，在ＤＣＳ領域率先采用了可靠性極高的４個ＣＰＵ的“Ｐａｉｒ　&　Ｓｐａｒｅ”“Ｆａｉｌ　Ｓａｆｅ”結構設計，實現(xiàn)了完全的容錯冗余，解決了過去的單純雙重化方式下不能解決的問題。ＣＰＵ硬件采用ＶＲ５４３２的ＲＩＳＣ處理器，32ＭＢ誤碼校正存儲器，可進行６４位浮點運算。具有強大的控制運算功能。
ａ．連續(xù)控制功能塊
包括用于過程監(jiān)視和控制的ＰＩＤ控制器，自整定ＰＩＤ－ＳＴＣ，輸入指示，軟手操，信號選擇器等。
ｂ．順序控制功能塊
用于實現(xiàn)順序安全聯(lián)鎖。工藝管理順序控制和在回路儀表級實現(xiàn)通用順序功能的順序功能塊。順序控制的表達形式是順控表或邏輯圖。
ｃ．計算塊
計算功能是連續(xù)控制功能和順序控制功能的補充。對模擬信號以及接點邏輯信號進行運算，也可提供高速的趨勢功能塊。
ｄ．儀表面板功能塊
一個儀表面板（單一工位）可以代表一個或多個功能塊。可提供模擬，順序和混合型的儀表面板塊。
ｅ．其他功能塊
順序執(zhí)行可以用順序功能圖（Ｓｅｑｕｅｎｃｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ　Ｃｈａｒｔ）來表示，這種功能塊用ＳＦＣ語言，符合ＩＥＣＳＣ６５Ａ／ＷＧ６標準。ＳＥＢＯＬ語言也可用于順序控制。
在左右兩側(cè)ＣＰＵ模件內(nèi)各有２個獨立的ＣＰＵ單元，４個ＣＰＵ單元同期運算，每側(cè)將２個獨立的ＣＰＵ單元的運算結果進行一致性比較，如果比較結果一致，則該側(cè)控制器輸出運算結果。這樣有效地診斷出任何硬件故障或隨機性運算錯誤。阻止任何錯誤輸出，并保證不間斷地輸出正確的控制運算結果。
主存儲器采用高可靠性帶誤碼校正功能的ＥＣＣ存儲器（ＲＡＭ），存儲器帶有后備電池，即使ＤＣＳ全部失電后，也可保證數(shù)據(jù)保存至少72小時不丟失；控制器電源卡為１：１冗余配置；電源掉電恢復后，處理器模件可自動恢復正常工作，而無需運行人員的干預，更換電池不影響處理器模件的工作。
容錯冗余配置的處理器模件采用雙重化的雙向交叉耦合并行通訊接口結構，即控制單元與遠程Ｉ／Ｏ的通訊接口為１：１冗余，充分保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/span>
通過遠程Ｉ／Ｏ總線（ＥＳＢ／ＥＲ　Ｂｕｓ）實現(xiàn)Ｉ／Ｏ與控制器處理功能分散，進一步提高了系統(tǒng)的可靠性。
可以根據(jù)不同的需要選擇各個控制及聯(lián)鎖邏輯控制回路的控制周期，掃描周期分別為：基本１０００毫秒；高速５０毫秒，１００毫秒，２００毫秒，５００毫秒。
Centum CS 3000 R3 傳承了整個Centum DCS 系列高可靠性的特點，它的現(xiàn)場控制站
是一個具有被各工業(yè)用戶證明得了可靠的控制站

FCS的特點：
運用了“成對冗余”的容錯技術(Peer & Spare)，使CPU不僅能判斷硬件故障，還能判斷軟件故障
可采用減少現(xiàn)場安裝電線的遠程I/O結點(Remote I/O Node)，該遠程節(jié)點可安裝與危險區(qū)域ZONE 2，和腐蝕性氣體區(qū)域，符合ISA G3標準。
分層設置的結構
組態(tài)單元數(shù)據(jù)
浮點計算技術
順控的描述技術
強大的批量控制功能
現(xiàn)場控制站的控制功能是分層結構，并被歸類到控制區(qū)域，控制圖表和功能塊。這一結構可應用于大規(guī)模的工程和復雜的控制應用。功能可在每一控制區(qū)域、控制圖或功能塊中設置、添加、改變。
在下列情況時，控制功能的分層與工廠組成是相似：
控制站表示生產(chǎn)線
每個控制站可擴展到15個控制區(qū)域(Node)，每個區(qū)域表示一個制造部分
功能塊代表一個控制回路
網(wǎng)絡 (V net/IP)

系統(tǒng)有一對冗余的Vnet/IP網(wǎng)過程控制網(wǎng)絡。它是連接操作接面站，現(xiàn)場控制站等元件的實時控制網(wǎng)絡。采用符合IEEE802.3和UDP/IP標準的復用控制網(wǎng)絡V-Net/IP，控制網(wǎng)的傳輸速度高達1Gbps/S為了確保網(wǎng)絡能夠在最理想的狀態(tài)上運作，每個domain能支持64個站點。整個系統(tǒng)總共能有１６個domain或２５６個站點。



這條控制總線集成了常規(guī)網(wǎng)絡（以太網(wǎng)）的功能，又不失以前的控制網(wǎng)（V-Net）的實時性，可靠性和穩(wěn)定性。V-Net/IP中IP的含義為Internet Protocol.
全稱的含義為集成以太網(wǎng)的V網(wǎng)。數(shù)據(jù)傳輸數(shù)率達到最高1Gbps
具體技術規(guī)格如下：
拓撲結構 ：星形結構
傳輸數(shù)度 ：對橫河的硬件，1Gbps; 常規(guī)以太網(wǎng)設備，100Mbps
讀寫控制 ：全雙工模式
系統(tǒng)規(guī)模 ：64站/域
總線配置 ：冗余結構
控制通訊 ：同V-Net完全一致，使用YOKOGAWA 協(xié)議
開放通訊 ：TCP/IP協(xié)議
網(wǎng)絡設備 ：可以使用通用的的L2SW和L3SW
電纜 ：CAT5e或高端UTP電纜，超長距離時使用單模光纜
Vnet/IP網(wǎng)絡的設計是星型結構, 可靠性極高的控制網(wǎng)絡．沒有任何一段網(wǎng)的單一故障能影響到整個網(wǎng)絡。 另外，也沒有任何網(wǎng)絡元件上的單一故障能影響到工作站。
遠程I/O網(wǎng)絡
遠程I/O網(wǎng)絡是連接現(xiàn)場控制站與I/O結點的冗余網(wǎng)絡。它的傳輸距離最長可2 0km。
ANR10D-410/CU2N/NDEL控制器ANR10D-410/CU2N/NDEL