新聞---四川雅安仿古瓦款式多樣

產品概況：高分子裝飾瓦是以高耐候性航空高分子材料為基料，以無堿高強纖維為增強骨料，經現代高溫模壓免燒工藝生產的一種新型高端屋面瓦，產品傳承經典的青筒瓦和小青瓦風格，古樸典雅大氣而厚重，配套產品齊備，與粘土燒結瓦相比具有瓦型經典美觀、輕質高強、安裝簡便快捷、質感細膩厚重、色彩豐富持久、終身無需維修、綜合性價比高等多種獨特的品質優勢，是粘土燒結瓦的更新換代產品，是各類高中端永久性建筑，特別是新型裝配式建筑最理想的裝飾屋面瓦。

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對建筑用PVC(聚氯乙烯)膜材進行單軸和雙軸應力松弛試驗.采用Prony級數模擬單軸應力松弛,建立單軸和雙軸應力松弛擬合方程.結果表明:單軸經、緯向應力松弛量受初始應力影響較小;不同經、緯向初始應力比下,雙軸經、緯向應力松弛量變化較小;雙軸經向應力松弛量高于單軸經向應力松弛量,而雙軸緯向應力松弛量則低于單軸緯向應力松弛量.Prony級數可以有效模擬單軸應力松弛;在單軸應力松弛擬合方程中引入調整參數,可以較好地模擬雙軸應力松弛.
高分子裝飾瓦與燒結瓦相比較的優勢概述：

1經典瓦型，古樸典雅高端大氣：傳承青筒瓦和小青瓦風格，質感細膩而厚重，具有極佳的裝飾效果，彰顯建筑風格，提升建筑檔次。

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2節省安裝成本、縮短安裝周期：單張規格是燒結瓦的5倍以上（700*480mm）、產品平方質重僅為粘土燒結瓦的30%（每平方重量為18公斤），其安裝工資及基層成本比燒結瓦可以節省40%，可縮短安裝時間近一倍以上。

3極佳的防水效果，可以省去防水層：致密的瓦體結構及嚴實的搭接設計使產品具有超強的防水性能，可以省去粘土燒結瓦必須的防水層

4終身無需維修：優異的防水性能及嚴實的搭接設計使產品終身無需維修，徹底解決了燒結瓦極易松動移位漏水而經常維修的致命缺陷。

5不積塵納垢、不裂紋、不褪色，永保瓦體潔凈如新，徹底克服了粘土燒結瓦表面極易積塵納垢、易裂紋的固有缺陷。

 
新聞---四川雅安仿古瓦款式多樣針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統的動力學控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。