MINIMAII(TX-821)自動焊接機器人TSUTSUMI 衡鵬
——裝載多功能4軸裝置
TSUTSUMI MINIMAII(TX-821)自動焊接機器人特點
·標準操作時、可移動范圍300×200×100（X/Y/Z）可以根據實際作用需要，自定義運動范圍。
·采用伺服式馬達，方便機器保養。
·各軸使用了滾珠絲杠，可以完成高精度的動作、實現0.1mm./s低速移動。保證了拉焊的穩定提升焊接效率
·為保證無鉛焊接的效果、可在內部裝入三臺加熱設備的溫度控制器。
·焊接組件可直線或圓弧線移動、實現多樣華焊接要求
·裝載多功能MINIMAII的控制器，同時與焊接管理軟件使用
TSUTSUMI多功能4軸裝置MINIMAII(TX-821)自動焊接機器人規格
型號 MINIMA II(TX-821) R軸 360±0.2 500./s
電源電壓.周波數.容量 AC100V±10% 50/60HZ 1.0kva 程序數量 48組
使用溫度.濕度.環境 0∽40℃ 程序記憶容量 總程序容量6000條.要點記錄3000調
使用氣壓 0.4∽0.5Mpa 教學方式 使用TTP-822可進行MDI直接教學
運動方式.控制軸數 PTP控制.總軸數4軸 輸入 專用 通用 開始、停止、緊急制動、區域傳感器門開關10點
驅動方式 伺服式馬達、滾珠絲杠 輸出 專用 通用 運行中、焊錫錯誤、信號燈、蜂鳴器10點
各軸性能 移動范圍 重復精度 最大速度
X軸 300mm ±0.02mm 500m/s 焊接條件 99種
Y軸 200mm ±0.02mm 500m/s 焊接方式 點焊、拉焊
Z軸 100mm ±0.02mm 200m/s 本體 52KG
MINIMAII(TX-821)多功能4軸裝置自動焊接機器人標準配置
1.四軸焊接裝置/TX-821
2.焊接組件/TI-632
3.送錫器組件/TF-621
4.清潔裝置/TP-643
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