全地形履帶車 山地水泥路履帶車 大馬力履帶式翻斗車

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履帶轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向理論：帶有多履帶行走裝置的車輛在直線行走時與雙履帶行走裝置車輛基本相同，只是多履帶行走裝置的履帶一般沒有履刺，只是靠履帶板與地面的摩擦而獲得切線牽引力。對于多履帶車輛的轉(zhuǎn)向卻不同于雙履帶車輛常用的滑移轉(zhuǎn)向，它是靠一條或多條履帶相對車架偏轉(zhuǎn)一定的角度，以使車輛按曲線路徑行駛的。它的轉(zhuǎn)向方式接近于輪式車輛的轉(zhuǎn)向。偏轉(zhuǎn)履帶轉(zhuǎn)向時，由于接觸面積大，地面通過履帶給車輛的一個很大的轉(zhuǎn)向阻力矩。下面我們討論一下偏轉(zhuǎn)履帶轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向理論。(1)由于多履帶車輛履帶架多采用多級平衡梁結(jié)構(gòu)，可以認(rèn)為履帶接地比壓均勻；多履帶車輛通常在經(jīng)過平整且土壤變形不大的地面上工作，因此在討論中不考慮土壤的變形。由于多履帶車輛履帶板一般無履刺，可認(rèn)為履帶與地面的摩擦服從庫侖定律，其摩擦特性在各個方向均相同。