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3C行業(yè)移動機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。
當生產(chǎn)工位需要某一物料時，工人可以通過生產(chǎn)線上的呼叫終端，向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請，WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉發(fā)至調度系統(tǒng)中，調度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息，自動調度zui佳的搬運機器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進行物料上料工作；當工人完成物料上料后，搬運機器人根據(jù)調度系統(tǒng)下發(fā)的調度指令，自動前往呼叫點位，當物料下料點位的工人取下物料，并在搬運機器人屏幕上進行確認后，搬運機器人自動返回值休息點位，或繼續(xù)執(zhí)行調度系統(tǒng)下發(fā)的新任務；
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型號 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（頂升版） |
FR1500（頂升版） |
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導航方式 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
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驅動方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
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導航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
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自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承載（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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負載形式 |
背負/輥筒式 |
背負/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
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最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋轉能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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續(xù)航時間（滿載） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
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工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
