天津麥克納姆輪廠家_高精度麥克納姆輪

天津麥克納姆輪廠家_高精度麥克納姆輪

什么是麥克納姆輪?在競賽機器人和特殊工種機器人中,全向移動經常是一個必需的功能。「全向移動」意味著可以在平面內做出任意方向平移同時自轉的動作。全向輪與麥克納姆輪的共同點在于他們都由兩大部分組成：輪轂和輥子（roller）。輪轂是整個輪子的主體支架，輥子則是安裝在輪轂上的鼓狀物。全向輪的輪轂軸與輥子轉軸相互垂直，而麥克納姆輪的輪轂軸與輥子轉軸呈 45° 角。理論上，這個夾角可以是任意值，根據不同的夾角可以制作出不同的輪子，但最常用的還是這兩種。

全向輪與麥克納姆輪（以下簡稱「麥輪」）在結構、力學特性、運動學特性上都有差異，其本質原因是輪轂軸與輥子轉軸的角度不同。經過分析，二者的運動學和力學特性區別可以通過以下表格來體現。