桁架機(jī)器人和六軸機(jī)器人的區(qū)別

康道昊威資訊：桁架機(jī)器人和六軸機(jī)器人的區(qū)別，二者都是用來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車間智能化的，只是功能會(huì)有所不同，價(jià)格也會(huì)有所不同。

一、桁架機(jī)器人和六軸機(jī)器人的區(qū)別

1、六軸數(shù)器人：

這是因?yàn)榱S數(shù)器人有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。采用標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機(jī)器人配合供料裝置，就可以組成一個(gè)自動(dòng)化加工單元。一個(gè)機(jī)器人可以服務(wù)于多種類型加工設(shè)備的上下料，從而節(jié)省自動(dòng)化的成本。由于采用關(guān)節(jié)機(jī)器人單元，自動(dòng)化單元的設(shè)計(jì)制造周期短、柔性大，產(chǎn)品變形轉(zhuǎn)換方便，甚至可以實(shí)現(xiàn)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求。有的關(guān)節(jié)型機(jī)器人可以內(nèi)置視覺系統(tǒng)，對于一些特別的產(chǎn)品還可以通過增加視覺識別裝置對工件的放置位置、相位、正反面等進(jìn)行自動(dòng)識別和判斷，并根據(jù)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)智能化的自動(dòng)化生產(chǎn)，還可以讓機(jī)器人在裝卡工件之余，進(jìn)行工件的清洗、吹干、檢驗(yàn)和去毛刺等作業(yè)，大大提高了關(guān)節(jié)式機(jī)器人的利用率。關(guān)節(jié)機(jī)器人可以正面安裝、倒立安裝、或者安裝在軌道上服務(wù)更多的加工設(shè)備。

2、桁架機(jī)械手：

桁架式機(jī)械手具有高可靠性、高速度、高精度、靈活多功能的特點(diǎn)。但其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。所以不能滿足對放置位置、相位等有特別要求工件的上下料作業(yè)需要。同時(shí)如果采用桁架式機(jī)器人上下料，對廠房高度有相關(guān)的要求、對機(jī)床設(shè)備要“一”字并列排序。

二、選購六軸機(jī)器人或者桁架機(jī)器人對生產(chǎn)車間設(shè)備也有要求

為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的準(zhǔn)確及安全，對硬件的配置有如下要求：

(1)氣動(dòng)工裝，設(shè)有夾具夾緊及放松到位檢測開關(guān)。

(2)氣動(dòng)防護(hù)門，設(shè)有開門及關(guān)門到位檢測開關(guān)。

(3)控制工裝及防護(hù)門動(dòng)作的電磁閥為兩位雙電控電磁閥。

 三、小編總結(jié)

在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來越高，使用數(shù)控加工中心加工工件時(shí)，要求工件在工作臺(tái)上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。由于人工上料這類的工件具有勞動(dòng)強(qiáng)度高、上料精度不好控制等缺點(diǎn)，現(xiàn)在正逐步被工業(yè)機(jī)器人或?qū)C(jī)進(jìn)行上下料所取代。因此在現(xiàn)代化數(shù)控加工車間，常配有數(shù)控車床機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。

在數(shù)控加工車間中，應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手有兩種形式，一種是應(yīng)用關(guān)節(jié)式機(jī)器人，另外一種則是使用桁架機(jī)械手。康道昊威是六軸機(jī)器人，桁架機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人，四軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家，會(huì)根據(jù)您的要求定制適合您的自動(dòng)化生產(chǎn)車間。

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