桁架機器人的卡爪怎么維護？

山東康道智能資訊：桁架機器人的卡爪怎么維護？卡爪是桁架機器人動作頻繁的部分，基本上不停歇的動作，那么，要如何維護保養呢？

不管是什么機器，運作到周期就會出現損壞問題，我們要做的就是盡量的去維護好，下面就說說數控機床機器人、桁架機器人手爪維護指南!希望對您有幫助!

一、桁架機器人的卡爪怎么維護？

1.桁架機器人手爪外表清洗，無塵埃、雜物，焊渣等，氣爪上各按鈕無損壞，無殘缺。

2.各附屬設備無塵埃，油污，氣路無缺，無老化，走漏現象。

3.桁架機器人手爪上各定位銷、夾頭、夾塊完好，并且光滑良好，無反常。

4.對查看時的存在疑問寫在查看表上，讓工裝人員進行修理。

5.各氣動夾緊點在夾緊時在固定方位，無松動，無變形，無磨損及老化等……

6.穿戴好勞保用品，準備好東西，依照氣爪查看表對機床機器人手爪進行查看。

7.手不能放入氣缸，平面直線導軌、氣爪等活動有些。

8.經過聽覺或觸覺來查看氣路有沒有漏氣現象，目視氣壓表是不是在正常規模之間，氣管是不是老化或被飛濺物燒穿等。

9.氣動件的查看氣缸是不是自若，行程到不到位，能否夾緊，有沒有反常響聲等

10.在操作中不得用錘子，扁鏨或其它物品敲擊氣爪的任何部位。

 二、小編總結

一般一個桁架機器人，由機器人本體，控制系統，手爪，料盤等組成，要想讓一個桁架機器人真正工作，這些組成部分都缺一不可，盡管說桁架機器人卡爪看似簡單，確也很重要，日常的維護會讓桁架機器人，桁架機器人卡爪使用壽命更久。

原文鏈接：http://www.kangdaoai.com/xingyedongtai/500.html