AMAT 0100-35218

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當PLC處于正常運行時，它將不斷重復掃描進程。剖析上述掃描進程，假如對長途I/O、特殊模塊和其他通訊效勞暫不考慮，這樣掃描進程就只剩余“輸入采樣”、“程序履行”和“輸出改寫”三個階段了。這三個階段是PLC作業進程的中心內容，了解透PLC作業進程的這三個階段是學習好PLC的基礎。下面就對這三個階段進行具體的剖析。

   (1) 輸入采樣階段

   PLC在輸入采樣階段，首先掃描一切輸人端點，并將各輸入狀況存入相對應的輸入映像寄存器中。此刻，輸入映像寄存器被改寫。接著，進入程序履行階段和輸出改寫階段，在此階段輸入映像寄存器與外界隔離，不管輸入情況如何改變，其內容堅持不變，直到下一個掃描周期的輸人采樣階段，才重新寫入輸入端的新內容。所以一般來說，輸人信號的寬度要大于一個掃描周期，否則很可能形成信號的丟失。

   由此可見，輸入映像寄存器的數據完全取決于輸入端子上各輸入點在上一改寫期間的接通和斷開狀況。

   (2) 程序履行階段

   依據PLC梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左到右、從上到下的過程次序履行程序。當指令中觸及輸入、輸出狀況時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”收集到的對應輸入端子狀況，從元件映像寄存器“讀入”對應元件(“軟繼電器”)的當時狀況。然后，進行相應的運算，運算成果再存入元件映像寄存器中。對元件映像寄存器來說，每一個元件(“軟繼電器”)的狀況會跟著程序履行進程而改變。

   (3) 輸出改寫階段

   在一切指令履行完畢后，元件映像寄存器中一切輸出繼電器的狀況(接通／斷開)在輸出改寫階段轉存到輸出鎖存器中，通過輸出端子和外部電源，驅動外部負載。

 由此可見，輸出映像寄存器的數據取決于輸出指令的履行成果，輸出鎖存器中的數據由上一次輸出改寫期間輸出映像寄存器中的數據決議，而輸出端子的接通和斷開狀況，完全由輸出鎖存器決議。