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自數控機床問世以來，數控編程閱歷了兩個階段:數控言語編程和CAD/CAM集成編程。在數控言語編程階段，為解決數控加工的編程問題，世界各國研討了上百種言語，其中以50年代美國麻省理工學院開發的一種專門用于機械零件的數控編程言語APT(AutomaticallyProgrammedTool)最具有代表性。APT編程是把用APT言語編寫的程序輸入計算機，由內部的編譯體系自動生成數控加工指令。APT言語先后閱歷了APTII,APTIII,APTIN,APT-AC，APTIV/SS等幾個開展階段，能處理二維、三維及多坐標零件的加工。APT言語的呈現使數控加工編程從面向機床指令的“匯編言語”級上升到面向幾許元素和加工方式的高檔言語，具有程序編制簡單、走刀路徑靈活的特點。但隨著計算機技能及CAD技能的快速開展，其不足之處日益表現出來，它受言語描繪能力的約束，對用戶的要求較高，難以滿足設計與制造一體化的要求。在CAD/CAM集成編程階段，借助良好的軟件開發平臺，可充分利用CAD軟件的圖形編輯功能，將零件圖直接制作在計算機上，并構成圖形文件。然后輸入工藝參數并調用數控編程模塊，計算機能夠自動進行數據處理、生成數控加工程序。一起可在屏幕上動態顯示刀具的走刀軌道。這種方法無須操作者輸入數據，因而大大減小了人為誤差，最大限度地提高了編程的效率和加工的質量。由于圖形編程體系由零件圖直接生成數控加工指令，故可直接利用CAD進行零件圖的設計。

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