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如今快遞行業對輸送分揀技術和裝備的要求有：速度快、高效率，能滿足分撥中心吞吐量；分揀精準，無錯分；分揀設備能適應各種快遞包裹形狀和重量；用自動化、智能化設備盡可能替代人工，而且分揀系統具有柔性化的功能等。
藍芯科技3D視覺混合包裹分揀針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D視覺混合包裹分揀技術參數：
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0300B
描述
為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。
RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素
2.3M
2.3M
3M
視野（mm）★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
掃描時間（s）★
最快0.2
工作距離（s）★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
Z軸精度★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
數據接口
RJ45以太網（Gige）
供電
DC12V 6A
體積
-
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★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制；
3D相機的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
