編碼器以信號原理來分，有增量型編碼器和型編碼器。增量值雙輸出型編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。增量值雙輸出型編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置（PLC） 我們通常用的是增量值雙輸出型編碼器，可將增量值雙輸出型編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號和不同廠家的增量值雙輸出型編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。有A，A+，A-，B，B+，B-，Z，Z+，Z-三組三相脈沖。
就常用的增量值雙輸出型編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。增量值雙輸出型編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源-端要與編碼器的COM端連接，+與編碼器的電源端連接。增量值雙輸出型編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。增量值雙輸出型編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
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