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一、項(xiàng)目研究背景 中國(guó)石化等基礎(chǔ)工業(yè)有了飛速的發(fā)展，在生產(chǎn)過(guò)程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品急劇增長(zhǎng)，由于設(shè)備和管理方面的原因，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)泄漏。 在深圳清水河火爆炸、南京金陵石化火災(zāi)、北京東方化工廠罐區(qū)火災(zāi)，特別是天津?yàn)I海新區(qū)塘沽開(kāi)發(fā)區(qū)的天津東疆保稅港區(qū)瑞海國(guó)際物流有限公司所屬危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)發(fā)生爆炸發(fā)生后，國(guó)內(nèi)部隊(duì)要求研制、配備消防機(jī)器人的呼聲越來(lái)越高。 另一方面，安委會(huì)8月14日發(fā)布緊急通知要求推廣先進(jìn)安全裝備，希望得到各界的重視。 作為特種設(shè)備，機(jī)器人可以替代消防隊(duì)員接近高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境，進(jìn)行火場(chǎng)、化學(xué)危險(xiǎn)品、核生化探測(cè)等作業(yè)。機(jī)器人的應(yīng)用將大大提高部門撲滅惡性火災(zāi)的能力，對(duì)減少財(cái)產(chǎn)損失和滅火人員的傷亡具有重要的作用。 針對(duì)中國(guó)消防的實(shí)際情況，率先對(duì)消防機(jī)器人進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，運(yùn)用先進(jìn)技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)理念，并進(jìn)行集成創(chuàng)新，解決了特定環(huán)境下機(jī)器人的行走爬坡越障、整體減震、本體正壓防爆、環(huán)境感知、多通道數(shù)據(jù)集成融合、無(wú)線通信冗余、輔助決策、災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用等多項(xiàng)共性和關(guān)鍵技術(shù)，完成了臺(tái)真正適用于爆炸性氣體環(huán)境I、II區(qū)的消防機(jī)器人樣機(jī)，并次將災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線組網(wǎng)技術(shù)引入消防機(jī)器人研究領(lǐng)域，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，開(kāi)拓和發(fā)展了我國(guó)消防機(jī)器人的研究領(lǐng)域。 二、主要作用與適用范圍： 消防機(jī)器人能替代搶險(xiǎn)人員進(jìn)入危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)、地下大空間、易坍塌建筑物、石油化工區(qū)等發(fā)生災(zāi)害后易產(chǎn)生易燃易爆、有毒有害氣體、缺氧、濃煙、建筑物倒塌環(huán)境的室內(nèi)外危險(xiǎn)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行信息（圖像、數(shù)據(jù)、語(yǔ)音）的實(shí)時(shí)采集、處理和無(wú)線傳輸。解決消防人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全、時(shí)間短、數(shù)據(jù)采集量不足和不能實(shí)時(shí)反饋等問(wèn)題。 用途 公（鐵）路隧道火災(zāi)；地鐵車站與隧道火災(zāi)；地下設(shè)施與貨場(chǎng)火災(zāi)；大跨度大空間火災(zāi)；石化油庫(kù)與煉制廠火災(zāi)；大面積毒氣與煙霧事故；危險(xiǎn)火災(zāi)目標(biāo)的偵查、進(jìn)攻與掩護(hù)；人員不易接近的火災(zāi)撲救。 三、特點(diǎn) RXR-C4D消防機(jī)器人由鋰電池提供動(dòng)力，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，裝有全地形履帶，機(jī)動(dòng)靈活，可原地轉(zhuǎn)向、爬坡、爬樓梯、越溝；配有無(wú)線圖像采集、傳輸、存儲(chǔ)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)采集等設(shè)備，可為后方指揮提供依據(jù)，具有集成度高，操作方便，安全性、可靠性、維修性好等特點(diǎn)。 四、主要功能 環(huán)境監(jiān)測(cè) 可對(duì)周圍溫度、濕度、熱輻射、核輻射進(jìn)行監(jiān)測(cè) 可對(duì)二氧化硫有毒氣體進(jìn)行濃度監(jiān)測(cè) 可對(duì)可燃?xì)怏w進(jìn)行濃度監(jiān)測(cè)（可按需求選配有毒氣體探頭） 無(wú)線視頻裝置 由高清攝像機(jī)1臺(tái)（帶云臺(tái)、可夜視）、行車攝像機(jī)2臺(tái)（可夜視）和無(wú)線視頻傳輸裝置組成，可將視頻等傳輸200米以外。 后臺(tái)監(jiān)視 可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)距離操控，無(wú)線遙控距離不小于200米；在指揮車上可顯示環(huán)境溫度、濕度、有毒氣體濃度、可燃?xì)怏w濃度等。指揮車上配有數(shù)據(jù)輸出接口，可與其它設(shè)備對(duì)接傳輸 五、主要性能參數(shù)
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