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在軟件實(shí)時實(shí)現(xiàn)上,只需一個CPU,系統(tǒng)簡單,成本低,但必須有一個實(shí)時操作系統(tǒng)。實(shí)時系統(tǒng)根據(jù)其響應(yīng)的時間可分為硬實(shí)時(Hard real time,小于100微秒),嚴(yán)格實(shí)時(Firm real time小于1毫秒)和軟實(shí)時(Soft real time,毫秒級),數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)核要求硬實(shí)時。現(xiàn)有兩種方式:一種是采用單獨(dú)實(shí)時操作系統(tǒng)如QNX,Lynx,VxWorks和WindowsCE等,這類實(shí)時操作系統(tǒng)比較小,對硬件的要求低,但其功能相對Windows等較弱。如美國Clesmen大學(xué)采用QNX研究的Qmotor系統(tǒng);另一種是在標(biāo)準(zhǔn)的商用操作系統(tǒng)上加上實(shí)時內(nèi)核,如WindowsNT加VenturCOM公司的RTX和Linux加RTLinux等。這種組合形式既滿足了實(shí)時性要求,又具有商用系統(tǒng)的強(qiáng)大功能。LINUX系統(tǒng)具有豐富的應(yīng)用軟件和開發(fā)工具,便于與其他系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通訊和數(shù)據(jù)共享,可靠性比Windows系統(tǒng)高,LINUX系統(tǒng)可以三年不關(guān)機(jī),這在工業(yè)控制中是至關(guān)重要的。目前制造系統(tǒng)在WINDOWS下的應(yīng)用軟件比較多,為解決Windows應(yīng)用軟件的使用,可以通過網(wǎng)絡(luò)連接前端PC擴(kuò)展運(yùn)行WINDOWS應(yīng)用軟件,既保證了系統(tǒng)的可靠性又達(dá)到了已有軟件資源的應(yīng)用。WindowsNT+RTX組合的應(yīng)用較成功的有美國的OpenCNC和德國的PA公司(自己開發(fā)的實(shí)時內(nèi)核),這兩家公司均有產(chǎn)品推出,另外SIMENS公司的SINUMERIK® 840Di也是一種采用NT操作系統(tǒng)的單CPU的軟件化數(shù)控系統(tǒng)。Linux和RTLinux是源代碼開放的免費(fèi)操作系統(tǒng),發(fā)展迅猛,是我國力主發(fā)展的方向。

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