3D視覺引導定位系統(tǒng)

隨著工業(yè)4.0時代的到來，機器視覺系統(tǒng)被應(yīng)用到多個行業(yè)。工業(yè)機器人可以自主執(zhí)行任務(wù)，在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡。在許多行業(yè)中，機器視覺的引導機器人，使生產(chǎn)線很容易適應(yīng)產(chǎn)品的變化。機器視覺系統(tǒng)可計算定位目標零件的位置，并傳送給機械手，即使部件的確切位置和3D方向可變化，機械手可精確的取放零件或組裝，是重要的自動化制造過程。

3D視覺引導定位系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。

技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務(wù)。

這是一款設(shè)計精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點。超小的重量讓機械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價值，同時便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài)，從而更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。實時數(shù)據(jù)顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。

3D視覺引導定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：