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包裹定位視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。
一款專業用于輸送帶包裹定位視覺系統，借助該產品，用戶可以輕松實現各類包裹的識別抓取（只需一套定位系統，即可解決不同種類軟硬包裝包裹的識別定位）。該產品具有友好的用戶界面，易于連接的以太網接口，可輕松實現智能運行。系統可獨立運行或集成至自動化產線，IP67專業級的防護設計，可適用于各種復雜的工作環境。
3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
包裹定位視覺系統技術參數：
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0300B
描述
為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。
RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素
2.3M
2.3M
3M
視野（mm）★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
掃描時間（s）★
最快0.2
工作距離（s）★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
Z軸精度★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
數據接口
RJ45以太網（Gige）
供電
DC12V 6A
體積
-
-
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技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
可以完成以下任務：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設備的機器人裝配3D定位
