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上海楓信傳動(dòng)機(jī)械有限公司產(chǎn)品以優(yōu)異的性能和穩(wěn)定的品質(zhì)在工業(yè)機(jī)器人，焊接變位機(jī)，數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機(jī)械、電子設(shè)備等高新技術(shù)行業(yè)建立了良好的口碑。
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兩相和五相的混合式步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合有何不同？

   一般來(lái)說(shuō)，兩相步進(jìn)電機(jī)步距角大，高速特性好,但是存在步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)區(qū)。而五相步進(jìn)電機(jī)步距角小，低速運(yùn)行平穩(wěn)。

   所以，在對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度要求較高 ，且主要在中低速段（一般低于600轉(zhuǎn)/分） 的場(chǎng)合應(yīng)選用五相步進(jìn)電機(jī)；

   反之，若追求步進(jìn)電機(jī)的高速性能，對(duì)精度及平穩(wěn)性無(wú)太多要求的場(chǎng)合應(yīng)選用成本較低的兩相步進(jìn)電機(jī)。

   另外，五相步進(jìn)電機(jī)的力矩通常在2NM以上，對(duì)小力矩的應(yīng)用，一般采用兩相步進(jìn)電機(jī)，而低速平穩(wěn)性的問(wèn)題可以通過(guò)采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方式解決。

(一）、關(guān)于步進(jìn)電機(jī)參數(shù)

其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓?米

P=2πfM/400(半步工作）

其中f為每秒脈沖數(shù)（簡(jiǎn)稱PPS)

(二）、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用中的注意點(diǎn)

1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000轉(zhuǎn)，（0.9度時(shí)6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。

2、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。

3、由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的步進(jìn)電機(jī)使用12V外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源， 不過(guò)要考慮溫升。

4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)步進(jìn)電機(jī)。

5、步進(jìn)電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用逐漸升頻提速，一電機(jī)不失步，二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。

6、高精度時(shí)，應(yīng)通過(guò)機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決，也可以采用5相電機(jī)，不過(guò)其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說(shuō)法是外行話。

7、步進(jìn)電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過(guò)改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

8、步進(jìn)電機(jī)在600PPS（0.9度）以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)。

9、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則。

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