JB28H245-0956A JB28H245-0674A JB28H251-0956A
上海楓信傳動機械有限公司是一家產(chǎn)品公司，公司秉承“顧客至上，銳意進取”的經(jīng)營理念；堅持以“質(zhì)量、服務(wù)才是硬道理”的經(jīng)營宗旨，本著優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，一直致力于為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。主營產(chǎn)品AGV電機及驅(qū)動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉(zhuǎn)角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機及PLC模塊、DCS卡件、機器人備件等，作為專業(yè)從事機電傳動產(chǎn)品公司為新老客戶提供運轉(zhuǎn)無憂的服務(wù)，是機械行業(yè)的最佳合作伙伴！竭誠期待與您攜手共進，共創(chuàng)輝煌！
JB28H245-0956A JB28H245-0674A JB28H251-0956A
步進電機從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進電機（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進電機Permanent Magnet,PM）、混合式步進電機（Hybrid Stepping,HS）、單相步進電機、平面步進電機等多種類型,在我國所采用的步進電機中以反應(yīng)式步進電機為主。
?? 步進電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。
?? 反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。
?? 永磁式：永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。
?? 混合式：混合式步進電機綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。
?? 按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，其原因是性價比高，配上細分驅(qū)動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅(qū)動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅(qū)動器以改變精度和效果。
靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語
1、相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。
2、拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指步進電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
3、步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。
4、定位轉(zhuǎn)矩：步進電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）。
5、靜轉(zhuǎn)矩：步進電機在額定靜態(tài)電壓作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積的標(biāo)準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。 雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。
JB28H245-0956A JB28H245-0674A JB28H251-0956A
MPIS080-1-3-15
MPIS080-1-4-15
MPIS080-1-5-15
MPIS080-1-6-15
MPIS080-1-7-15
MPIS080-1-10-15
MPIS080-2-9-15
MPIS080-2-12-15
MPIS080-2-15-15
MPIS080-2-16-15
MPIS080-2-20-15
MPIS080-2-25-15
MPIS080-2-28-15
MPIS080-2-30-15
MPIS080-2-35-15
MPIS080-2-36-15
MPIS080-2-40-15
MPIS080-2-50-15
MPIS080-2-70-15
MPIS080-2-100-15
MPIS080-3-48-17
MPIS080-3-64-17
MPIS080-3-75-17
MPIS080-3-80-17
MPIS080-3-84-17
MPIS080-3-90-17
MPIS080-3-120-17
MPIS080-3-125-17
MPIS080-3-140-17
MPIS080-3-150-17
MPIS080-3-160-17
MPIS080-3-175-17
MPIS080-3-200-17
MPIS080-3-210-17
MPIS080-3-216-17
MPIS080-3-250-17
MPIS080-3-280-17
MPIS080-3-350-17
MPIS080-3-400-17
MPIS080-3-500-17
MPIS080-1-3-10
MPIS080-1-4-10
MPIS080-1-5-10
MPIS080-1-6-10
MPIS080-1-7-10
MPIS080-1-10-10
MPIS080-2-9-10
MPIS080-2-12-10
MPIS080-2-15-10
MPIS080-2-16-10
MPIS080-2-20-10
MPIS080-2-25-10
MPIS080-2-28-10
MPIS080-2-30-10
MPIS080-2-35-10
MPIS080-2-36-10
MPIS080-2-40-10
MPIS080-2-50-10
MPIS080-2-70-10
MPIS080-2-100-10
MPIS080-3-48-12
MPIS080-3-64-12
MPIS080-3-75-12
MPIS080-3-80-12
MPIS080-3-84-12
MPIS080-3-90-12
MPIS080-3-120-12
MPIS080-3-125-12
MPIS080-3-140-12
MPIS080-3-150-12
MPIS080-3-160-12
MPIS080-3-175-12
MPIS080-3-200-12
MPIS080-3-210-12
MPIS080-3-216-12
MPIS080-3-250-12
MPIS080-3-280-12
MPIS080-3-350-12
MPIS080-3-400-12
MPIS080-3-500-12
MPIS105-1-3-15
MPIS105-1-4-15
MPIS105-1-5-15
MPIS105-1-6-15
MPIS105-1-7-15
MPIS105-1-10-15
MPIS105-2-9-15
MPIS105-2-12-15
MPIS105-2-15-15
MPIS105-2-16-15
MPIS105-2-20-15
MPIS105-2-25-15
MPIS105-2-28-15
MPIS105-2-30-15
MPIS105-2-35-15
MPIS105-2-36-15
MPIS105-2-40-15
MPIS105-2-50-15
MPIS105-2-70-15
MPIS105-2-100-15
MPIS105-3-48-17
MPIS105-3-64-17
MPIS105-3-75-17
MPIS105-3-80-17
MPIS105-3-84-17
MPIS105-3-90-17
MPIS105-3-120-17
MPIS105-3-125-17
MPIS105-3-140-17
MPIS105-3-150-17
MPIS105-3-160-17
MPIS105-3-175-17
MPIS105-3-200-17
MPIS105-3-210-17
MPIS105-3-216-17
MPIS105-3-250-17
MPIS105-3-280-17
MPIS105-3-350-17
MPIS105-3-400-17
MPIS105-3-500-17
MPIS105-1-3-10
MPIS105-1-4-10
MPIS105-1-5-10
MPIS105-1-6-10
MPIS105-1-7-10
MPIS105-1-10-10
MPIS105-2-9-10
MPIS105-2-12-10
MPIS105-2-15-10
MPIS105-2-16-10
MPIS105-2-20-10
MPIS105-2-25-10
MPIS105-2-28-10
MPIS105-2-30-10
MPIS105-2-35-10
MPIS105-2-36-10
MPIS105-2-40-10
MPIS105-2-50-10
MPIS105-2-70-10
MPIS105-2-100-10
MPIS105-3-48-12
MPIS105-3-64-12
MPIS105-3-75-12
MPIS105-3-80-12
MPIS105-3-84-12
MPIS105-3-90-12
MPIS105-3-120-12
MPIS105-3-125-12
MPIS105-3-140-12
MPIS105-3-150-12
MPIS105-3-160-12
MPIS105-3-175-12
MPIS105-3-200-12
MPIS105-3-210-12
MPIS105-3-216-12
MPIS105-3-250-12
MPIS105-3-280-12
MPIS105-3-350-12
MPIS105-3-400-12
MPIS105-3-500-12
JB28H245-0956A JB28H245-0674A JB28H251-0956A
