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步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
伺服電機和步進電機的區別：
首先二者都是特種電機，都能精確控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服電機是閉環控制（通過編碼器反饋等完成），即會實時測定電機的速度；步進電機是開環控制，輸入一個脈沖步進電機就會轉過一固定的角度，但是不對速度進行測定。
其它的不同，伺服電機的啟動轉矩很大，即啟動快。很短的時間內就可以達到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉矩要求的情況，同時伺服電機的功率可以做到很大，在生產中用的很廣泛。
步進電機的啟動，就比較慢，要經過頻率從低到高的過程。
步進電機一般不具備過載能力，而伺服電機的過載可是很厲害的。
所以二者雖然都是比較高級的電機，但是性能還是區別很大的。
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