6軸機器人表面技術要求分析

康道智能資訊：6軸機器人表面技術要求分析，由于各種6軸機器人的用途不同，機體的形狀和結構也有很大差別，但結構上仍有一些相同之處：輪廓尺寸較大，形狀復雜，質量大；主要加工表面為一些固定零部件的平面、精度要求很高的孔和導軌面等。

  一、6軸機器人表面技術要求分析

(1)機體的底平面雖然是和地基接觸的表面，但是在機體的加工過程中，由于經常要以底平面作為定位基準，因此，從工藝要求來看，應該規定其具有平面度、粗糙度要求。

(2)機體上的固定連接平面是確定機體上各零部件相對位置的主要表面。為了保證機體和所連接零部件結合面的緊密貼合，具有接觸剛度，對連接平面應提出較高的平面度和粗糙度要求，根據各零部件之間的相互位置要求，規定各連接平面的相互位置精度。

(3)導軌面是一些部件相對運動的導向表面。它的精度對6軸機器人的運動精度影響很大。為了保證機體6軸機器人各部件間相互運動的精度要求，導軌面應規定的形狀精度，導軌面間應規定的相互位置精度。導軌精度一般包括下列三項要求：導軌在垂直平面內的直線度；導軌在水平平內的直線度和導軌面之間的平行度。導軌面的粗糙度Rɑ值一般應小于1.6μm，以保證部件的正常運動和導軌面的耐磨要求。

(4)為了提高導軌面的耐磨性，并長時間保持導軌面的幾何形狀，愈來愈多的機器對導軌面提出了淬硬的要求。

  二、小編總結

6軸機器人表面技術要求分析，機體類零件是6軸機器人的基礎配件。6軸機器人上各種零部件都要安裝在機體上，它們彼此之間有相互位置要求，有的部件還在機體的導軌上運動。因此，機體的加工精度直接影響了各零部件的相互位置精度和運動精度。

6軸機器人表面技術要求分析，6軸機器人能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。6軸機器人是出現的工業機器人，也是出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。下面康道智能小編介紹一下6軸機器人的機體零件功用及技術要求。