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上海楓信傳動機械有限公司是一家專業(yè)銷售相關(guān)進口高端機電傳動產(chǎn)品、機械元件的多元化公司。公司致力為中國客戶引進歐美、日韓及臺灣等原裝進口的AGV電機及驅(qū)動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉(zhuǎn)角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機等機械傳動部件以及設備。與歐美眾多知名生產(chǎn)企業(yè)保持良好的合作關(guān)系，共同為中國企業(yè)提供技術(shù)先進、品質(zhì)可靠的產(chǎn)品以及專業(yè)的技術(shù)服務。
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1.混合式步進電機驅(qū)動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?
當脫機信號FREE為低電平時，驅(qū)動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）。在有些自動化設備中，如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動電機軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續(xù)自動控制。
2.如果用簡單的方法調(diào)整兩相步進電機通電后的轉(zhuǎn)動方向?
只需將電機與驅(qū)動器接線的A+和A-（或者B+和B-）對調(diào)即可.
為什么選擇步進電機，我們從下面幾個方面進行探討：
1、控制精度不同。普通步進電機的精度取決于電機的結(jié)構(gòu)，電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，市場上大部分還是兩相步進電機，精度都不會太高。閉環(huán)步進電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制，提高一定的精度。
2、矩頻特性不同；普通步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，由于沒有閉環(huán)電流補償，導致高速力矩損失很大，閉環(huán)步進電機有電流的閉環(huán)控制，這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補償，保持高速的力矩輸出。
3、運行性能不同；普通步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，閉環(huán)步進電機為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
4、速度響應性能不同；普通步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
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